上周五我们报道了中科大发布了我国首个体验交互机器人——佳佳，这位“美女”身高1.6米、体重不过百斤，研发者称形象吻合善良、勤恳、伶俐品格，她不仅有才，还有近乎真人的颜值。

想必不少网友想知道佳佳是如何诞生的？她在形状、技术方面有哪些突破？为此，新华社的记者访问了佳佳项目组负责人、中国科学技术大学教授陈小平。以下是新华社记者的专访。

突破困境：雄厚机器人与用户的表情、情感交流

    记者：中科大“可佳”机器人团队是什么时候开始研发“佳佳”的？基于什么样的思路？

    陈小平：中科大自1998年开始智能机器人研究，2008年启动“可佳工程”自立研发服务机器人整机，全校多院系科研团队长期合作，到如今已经形成了“可佳”机器人家族。

    2011年，我们开始尝试情感互动机器人的开发，第一代佳佳是以“博物馆导览员”为目标的，她在很大程度上可以像人类解说员那样，实现观众指导息争说功能。

    但是，经过大约500名观众参与的现场测试注解，多数观众对佳佳一代的爱好只能保持较短时间。重要缘故原由在于，佳佳一代只有简单的人脸相貌和人体形状，没有表情，也就没有与用户的情感交流，时间长了天然令观众失去爱好。

    研发人员由此得到一个极为紧张的观察：机器人产品假如不能给用户带来“特有体验”，即只有与机器人的交互才能够获得的体验，是不可能形成“用户黏性”的，因而不可能在市场上长期生存。“可佳工程”还发现，人－机器人交互中还存在其他类型的特有体验，但表情交流是研究人－机器人交互特有体验的一个特别很是好的切入点。

    因此我们针对题目进行了后续开发，刚刚亮相的已经是第三代佳佳。


中国式鲜艳：外表表现善良、勤恳、伶俐品格

    记者：第三代佳佳亮相后受到广泛好评，她在技术方面有哪些突破？她的容貌、服装、性格是如何选定的？

    陈小平：佳佳的“聪慧”来自于“可佳工程”的长期积累，在导航避障、路径规划、人机对话和用户识别等技术方面，都取得了不小的突破。初步具备了面部微表情、口型与身体动作匹配，以及大范围动态环境自立定位导航和云服务等功能。

    对于佳佳的形象设计，我们最初海选了５位科大女生作为佳佳机器人面容的原型。但研发团队很快就陷入困境：每小我对形象的判断和偏好每每各不雷同，甚至经常出现紧张的冲突，“凭什么”决定佳佳的“标准形象”？

    我们进一步研究发现，人机交互体验涉及形象、功能和品格“三原色”，而机器人形象是用户的第一体验，并且应该与机器人的品格及功能保持同等。也就是说，佳佳的形象应该吻合她的品格和功能必要。根据这个思路，我们确定了佳佳善良、勤恳、伶俐的品格特性，并以此确定她的形象。

    比如“华贵”“妩媚”“美丽”等形象因为与“三原色”要求不符，被排除在佳佳的形象选项之外。如今的佳佳是一种善良、勤恳、伶俐的形象，是具有“中国式鲜艳”的女性形象。

全球开放平台：佳佳走进“家家”不会太久

    记者：佳佳的下一步研发方向是什么？

    陈小平：佳佳三代被研发团队视为发展机器人特有体验的一个突破口。她现实上是一个测试样机和测试平台，更多的“可佳”核心技术将渐渐加载到佳佳上，比如深度学习能力、表情识别能力、深度交互能力等等。

    此外，我们将来还将对全球开放佳佳平台，让更多的研究人员行使佳佳，开发出更多更好的特有体验。“可佳工程”最紧张的方向是让机器人从根本上知足机器人品格定义，这是一条长期的研究主线，充满了挑衅。

    记者：不少网友盼望“能把佳佳带回家”，大家还要等多久？

    陈小平：“可佳工程”的应用目标是让佳佳走进“千家万户”。为此，佳佳将作为机器人研发者与大众沟通的一个窗口和桥梁，把大众的愿望和需求更好更快地传递给我们，帮助我们更好更快地研制能够真正知足用户需求的机器人产品。我信赖，佳佳走进“家家”的这一天不会太久。