自谷歌7年前开始测试其无人驾驶技术以来，这种汽车已经造成了17次事故，不过这些事故的发生是其他车辆司机或者谷歌无人驾驶汽车内的司机导致的。

　　近日谷歌无人驾驶汽车撞上了一辆公交巴士，这回谷歌就没那么荣幸了，必要“承担部分责任”。

　　这是怎么回事？

　　事故发生在今年2月14日也就是情人节那天，地点位于加州山景市的主街。

　　谷歌公司下的2012年款Lexus RX450h当时正处于“无人驾驶状况”（Autonomous Mode），事发时，一条车道上放置有沙袋，这令谷歌的雷克萨斯RX450h轿车试图绕过沙袋驶进左侧车道，而同车道后方有一辆时速15英里的公共汽车正在驶来。

　　当时谷歌无人驾驶汽车行驶速度不到每小时4公里，而公交车时速则约为每小时25公里。

　　谷歌汽车认为公交车会减速让行，而公车司机则认为谷歌汽车会摒弃并线。

　　然而在3秒钟之后，当谷歌无人驾驶汽车并线时，与公交车的侧方发生碰擦，导致左前翼子板、前轮，和司机侧传感器受损。所幸双方车辆中没有乘员受伤。

　　事故发生时，谷歌汽车上有测试驾驶员。


　　谷歌的回应：

　　我们的无人驾驶汽车在El Camino Real上有过长时间的驾驶经验。这是一条双向三车道的宽阔道路。这条道路穿越谷歌总部所在地山景城，纵贯旧金山湾区。因为稀有百个红绿灯和十字路口，因此曩昔多年时间里，这给我们提供了很多经验。情人节当天，我们在El Camino碰到了特别很是棘手的状态，这将帮助我们优化在类似道路上通畅时的一项紧张技能。

　　El Camino的一些最右侧车道特别很是宽阔，足以容纳两条车流。大部分情况下，车辆在车道正中心通畅是合理的。但当你在这种车道右转时，假如堵在路中心，那么会影响直行车辆。因此几周前，我们给无人驾驶汽车增长了一项类似人类司机的功能：贴向车道最右侧。这是一种社会准则，由于右转车辆常常必要停下来避让行人。在贴向最右侧之后，你也不会影响后方直行车辆的通畅，直行车辆可以从车道左侧继承行驶。开发更高级的技术，不仅遵守交通规则，也尊重行车道德，这对我们来说特别很是紧张。

　　2月14日，我们的车辆在主动驾驶模式下进入最右侧车道预备右转。车辆忽然探测到围挡排水沟的沙包，因此只能停下。在等待左侧一些车辆通畅之后，我们仍处于主动驾驶模式的车辆开始试图回到车道中间，时速约为2英里。此时，车辆碰撞到经过的公交车的侧方，公交车时速约为15英里。我们的车辆已探测到接近的公交车，但认为公交车将会避让我们，由于我们的位置靠前。

　　我们的测试驾驶员在后视镜中看到了公交车，但也认为公交车将减速或停车。而我们可以想象，公交车司机也认为我们将停下。

　　不幸的是，如许的假设导致两辆车开向了车道的统一位置。在人类司机中，如许的误会天天都在道路上发生。这是一个关于协商的典型案例：我们总是试图展望对方的举措。在这起事件中，我们很显明有肯定责任，由于假如我们的车辆不动，那么就不会发生碰撞。换句话说，我们的测试司机认为，公交车将会减速或停车，让我们并线，而道路上有充足的空间。

　　我们已经在模仿器中细致评估了这起事故(以及数千种类似情况)，并对我们的软件进行了优化。从如今开始，我们的汽车将更清楚，与其他类型的车辆相比，公交车(和其他大车)不太可能避让我们。我们盼望，将来能够更妥帖地应对如许的状态。

　　关于谷歌无人驾驶汽车的此次事故，加州机动车辆管理局发布了如下报告：

　　谷歌的雷克萨斯主动驾驶汽车在主动驾驶模式下，在加州山景城El Camino Real由西向东行驶。当时主动驾驶汽车位于道路最右侧车道，接近与Castro St。街的十字路口。在接近路口的过程中，主动驾驶汽车示意将右转。

　　随后，主动驾驶汽车略转向车道最右侧，以绕开统一车道正等待直行通畅的车辆。然而，主动驾驶汽车遭遇了车道中沙包的阻挡，这些沙包用于围挡排水沟。当直行灯变绿时，车道中车辆开始从主动驾驶汽车旁边通过。在几辆轿车通过后，主动驾驶汽车开始试图回到车道中间，绕开沙包。

　　这时，一辆公交车从后方接近。主动驾驶汽车的测试驾驶员从左侧后视镜看到了公交车的接近，但认为公交车将会停车或减速，让主动驾驶汽车继承并线。大约3秒钟之后，在并线过程中，主动驾驶汽车碰擦了公交车侧方。主动驾驶汽车当时处于主动驾驶模式，时速不到2英里，而公交车碰撞时时速约为15英里。

　　主动驾驶汽车的左前翼子板、左前轮，以及司机侧传感器之一损坏。现场没有人员受伤报告。


　　到目前为止，事故车在主动模式下统共行驶了近150万英里。对Alphabet公司旗下的“X”部门来说，这应该是无人驾驶汽车首次肇事。

　　这次事故说明了谷歌无人驾驶体系尚未能完全正确地判断人类的举动，在面对复杂的交通状态时会出现很紧张的判断失误。主动驾驶技术仍没有为正式上路商用做好完全预备。


　　无人驾驶汽车究竟安不安全？

　　尽管无人驾驶汽车出事故的概率和传统汽车相比已经特别很是低了，但每次事故都能引起大家充足的关注，背后折射的其实就是安全题目。

　　乐观方认为，无人驾驶汽车更安全。

　　人类是极为糟糕的司机，并且由其引起的事故不可展望且可能特别很是伤害。据统计，中国有95%的交通事故来自于司机的疏忽或酒驾，将来的无人驾驶就是要规避这些题目，由于这项技术诞生的初衷就是要让驾驶更安全。

　　除了不受动机、私欲和情绪影响，人工智能至少还在两点上具有远超人类的潜力。第一，无人驾驶可以反应迅速、不知倦怠、在雷达、卫星和网络的帮助下不惧黑夜洞察路况。第二，无人驾驶汽车会严酷按照交通法规行驶，不会违章，从而有用避免因违章而造成的交通事故，必定违章是引发事故的紧张缘故原由。还有一点值得细致的是，无人驾驶还具有极强的自学习和自适应能力。请细致当所有的无人驾驶车共享信息时，任何一部车的进化就是无人驾驶车的共同进化，这将是多么不可阻挡的提高。

　　颓废方认为，无人驾驶汽车并不安全，反而会带来新的安全隐患。

　　一方面，无人驾驶汽车必要配置大量的传感器和复杂的控制体系，一旦某个传感器失效或控制体系出现题目，车辆可能会失去控制，试想一辆高速行驶的无人驾驶汽车，凸起出现“死机”，恐怕事故在所难免。另一方面，高度智能化的体系可能会成为黑客攻击的目标，一旦黑客掌握控制权，不仅车辆及车主的信息泄漏，车辆还可能成为绑架车主的工具，甚至恶意造成交通事故、制造恐怖打击等。

　　人工智能无人驾驶汽车是汽车行业的发展方向，但是在上路题目上，无人驾驶还存在许多难题。从法律角度考虑发生不测时，谁负重要责任呢？汽车的所有者？汽车的制造商？失效部件的制造商？照旧软件服务公司？这都适需解决的题目。所以再上路之前，必要更多完美的规章制度来制订，束缚规范发展，让无人驾驶合理有序的发展。