从爬行到挺立行走，人类完成了从猿到人的紧张进化。

对于机器人来说，做到自力行走，避开停滞物，同样也是一次飞跃。

虽然无论是电影中照旧实际中，很多机器人都已经是人形设计，但真正能像人一样自若行走的还在少数。

虽然如今人工智能技术水平进步不少，但是机器人仍欠缺自力行走的能力。在保持平衡等方面，甚至可以认为机器人是零智能的。

昨日，一则谷歌Atlas机器人挺立行走的视频刷爆了机器人同伙圈。

视频在这里：http://v.qq.com/boke/page/u/0/h/u0185utdrlh.html

看完这个视频，你一定要感叹一声：卧槽，牛逼，逆天！

这个Atlas机器人是出自于波士顿动力公司（Boston Dynamics）。

先来八一八这个很奇葩的、喜好“荼毒”机器人的公司吧。

波士顿动力公司是全球驰名的机器人工程技术厂商，波士顿动力公司在四足全地形机器人方面尤其富有经验，曾开发“大狗”、“机器猫”等诸多令人叹为观止的机器人，2013年被谷歌公司收购。

从成立自今，Boston Dynamics研发出多款机器：机器马LS3、机器大狗BigDog、机器小狗LittleDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 、机器人Atlas和 Petman 、跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器RHex、爬墙机器RiSE还有最新踹不倒的Spot。

从左至右: 旧款ATLAS, 新一代ATLAS, 大狗机器人, 野猫机器人, AlphaDog(LS3)机器狗

大多数人对于这家公司的了解可能是始于大狗机器人（Bigdog）。对，就是那只长得像狗一样的机器人。

大狗机器人有四条腿，重要用于美国军队，用来帮士兵运送弹药、食物和其他物品，普通一点的说法，就是一个“搬运工”。

大狗机器人是如何走路的呢？它原理是，由汽油机驱动的液压体系能够带动其有关节的四肢活动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的活动。机器通过四条腿来保持身体的平衡，每条腿有三个靠传动装配提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。假如有一条腿比预期更早地遇到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后就会响应地调节本身的步伐。


机器小狗LittleDog：用于四足机器活动研究。

机器豹子 Cheetah：保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。

机器野猫 WildCat：野猫是一种能在各种地形（包括平地、山坡、台阶等）上行走的四腿机器人。

机器人Petman：举措迅速，就像它形状看上去的那样，它的职能是为美军实验防护服装。Petman能自我保持平衡。

沼泽机器RHex：用于沼泽地或者潮湿的气候，身上携带具备红外功能的摄像头。

爬墙机器RiSE：长0.25米，重2kg，速度达0.3 m/s。除了墙还有树、栅栏等垂直地形。

还有踹不倒Spot：

机器人Atlas：是世界最先辈人形机器人，为什么说它是最先辈的人形机器人呢？

由于Atlas完全是按照人形基础来设计打造的，从常规形态和活动形态上都是模拟人类举动，并且这部机器人可以特别很是谙练的行走、爬楼梯、上跳下跳。而这还不是最厉害的，它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡，智能逃避停滞物与异物，跨越攀爬坑洞。除了长得还不太像人，其他举动方面已经完全到了炉火纯青的境界了。

旧款Atlas身高1.9米，体重约150公斤，之前它是如许的，

对就是带个“绳”

不过现在波士顿动力公司对机器人Atlas进行了改动设计，新的版本就是上面视频里的能够挺立行走，摔倒可以本身站起来的。

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　　翻译过来就是：关于这款机器人，有几点必要分外细致：

　　新版本Atlas机器人高5.9英尺（1.75 m ），重180磅（82 kg ），比前一代高6.2英尺（1.9m）重345磅（156kg）的型号更短更轻。

　　看起来波士顿动力认为电机还无力驱动180磅机器人完成行走的义务，所以他们继承使用了更为复杂（通常也更紊乱）的液压体系。其它有足机器人也同样这么做，看起来这好像是在电力的高效和液压的高功率之前作出的妥协。

　　其动态平衡使我们想起了早期的BigDog机器人，但Atlas是寄托双足行走的，这实在太强了，由于Atlas的双腿在保证向前移动的同时还必要支撑上身。

　　我们并不确定机器人如许行走有多少自立性。但是当在户外走路时，激光雷达并没有出现多长时间，这就意味着有可能有人在控制着这个机器人。机器人搬箱子的时候看起来有自立意识，但是机器人在把箱子码到架子上的时候，我们应该关注的是是否有人在背后下达饬令。

　　Atlas机器人翻到了，但是它不仅没有死，而且还能再站起来。机器人下面有几层垫子，仅靠一个视频是不能表现出机器人妥当性程度有多少，但是比起别的类人机器人确实好许多（比如CHIMP机器人）。

　　Atlas是绑了一个外部电源来供电的，而这一版本则是电池供电，更时尚、更恬静、更天真，所以比起上一个版本，新Atlas看起来看轻盈，走起路来健步如飞。

　　美国IEEE Spectrum网站的编辑Erico Guizzo和Evan Ackerman对此发表了一些本身的看法：

　　人类会对经受痛楚的机器人产生怜悯吗？

　　在视频里机器人被棒子捅到，您是不是感觉不恬逸？

　　现实上，有这种感受的人绝不只有你一个。

　　共情是人类的一项基本能力，对那些遭遇苦难的人，我们会感到怜悯并安慰他们。无论是对人类照旧非人类实体，我们都会产生情感反应。

　　在不久前《科学报告》刊登的一篇论文中，日本的一支研究小组阐述了他们发现的第一项神经心理学证据，证实人类会对经受痛楚的机器人产生同情和怜悯。

　　研究人员让15位健康的成年被试观看关于一小我或一个机器人的图片，图片中的人物处于痛楚（例如手指被刀切）或不痛楚的处境当中。

看到人和机器人的手指被刀切到，你的感觉相似吗？

　　参与者怜悯经受痛楚的机器人的部分缘故原由在于它们的机械手形状与人手相似。我们将机器人的手看成“类人手”，触发与人手雷同的神经反应。对人机互动进行研究的生理学家道格·吉尔安透露表现：“人类的社交和情感反应有限。无论是对人类照旧非人类实体，我们都会产生情感反应。”这些实体与人类的相似程度越高——无论是机器照旧瓦力如许的卡通形象——我们的移情作用越强烈。

　　所以，波士顿啊，以后别再欺负机器人了。

　　虽然让机器人做到如人类一样天真还必要一段时间，但是新版的Atlas让我们看到了一个真正的机器人或者说人工智能该有的样子，Atlas无论对于波士顿动力照旧对于谷歌来讲，都具有里程碑的意义。

　　看到Atlas机器人，我们不禁想起国内的一些机器人。许多国内品牌自家出产的机器人好像都伶俐在那跳舞蹈、打个招呼、卖个萌、端个盘子，许多机器人好像都摒弃了行走这一环节，想必行走时活动平衡技术给国内厂商带来不少的停滞。

　　机器人时代已经来临，将来的世界是人和机器人共存的世界，Atlas机器人应该会给国内一些机器人创业公司带来一些启发。